3D Mobile Mapping Rail
Digitaler Infrastrukturzwilling für moderne Schieneninfrastruktur
Das neue infra3D SMARAIL Mobile Mapping System (RealityCapture System) vereint modernste Kamera-, Laser- und Navigationstechnologien in einer integrierten Lösung für die hochpräzise Erfassung von Bahninfrastrukturen. Ausgestattet mit Panoramakameras, Farb- und Grauwert-Stereokameras, einem 360°-Laserscanner, einer hochpräzisen Navigationslösung sowie einer leistungsfähigen Stroboskop-IR-Beleuchtung ermöglicht es die mobile, flexible und hochgenaue Datenerfassung auf unterschiedlichsten Trägerplattformen – auch unter schwierigen Umgebungs- und Lichtbedingungen.
Wie es funktioniert
Das SMARAIL System umfasst ein Panoramakamerasystem, ein Farb-Front-Stereokamerasystem, ein spezielles Grauwert-Front-Stereokameras für die herausfordernden Lichtverhältnisse im Tunnel, einen leistungsstarken 360°-Profil-Laserscanner auf Basis der Single-Scanner-Technologie sowie eine INS/GNSS-basierte Navigationssensorik. Durch den Einsatz von zwei GNSS-Antennen sowie die Einpassung auf die Gleisversicherungsbolzen wird die Orientierungsgenauigkeit zusätzlich optimiert. Ein zentraler Kontroller steuert die Auslösung der Panorama- und Frontkameras, synchronisiert sämtliche Sensordaten mit den Navigationsinformationen und zeichnet die Rohbilddaten auf. Ergänzt durch eine leistungsfähige Stroboskop-IR-Beleuchtung ermöglicht das System eine zuverlässige Datenerfassung selbst unter schwierigen Licht- und Umgebungsbedingungen.
Während der Messfahrt werden die Navigationsdaten kontinuierlich aufgezeichnet. Dank einer präzisen Auswertung mit zusätzlicher Abstützung auf die Gleisversicherungsbolzen kann die absolute Position und Orientierung unseres Rail-Sensorsystems präzise bestimmt werden. Das Ergebnis sind hochgenaue, georeferenzierte 3D-Daten der Bahninfrastruktur, die in der neuen infra3D Rail Content-Version 3.0 bereitgestellt werden.
Aufgrund seines kompakten Aufbaus lässt sich das SMARAIL-System flexibel auf unterschiedlichen Trägerplattformen integrieren. Es bietet damit eine effiziente, mobile und wirtschaftliche Lösung für die Erfassung, Dokumentation und Analyse von Infrastruktur- und Geodaten im Schienenbereich.
Mehr zur neuen Content Version 3.0
Der besondere Vorteil: Die Datenerfassung erfolgt im laufenden Bahnbetrieb mit individuell geplanten geführten Messfahrten oder angehängt am Ende von fahrplanmässigen Güterzugskompositionen. Dadurch ist keine Beeinträchtigung des regulären Zugverkehrs erforderlich, und die Arbeiten können sicher in den Betriebsablauf integriert werden. Ein Betreten des Gleisbereichs im laufenden Betrieb wird weitgehend vermieden. Die Arbeitssicherheit wird für alle Beteiligten im Vergleich zur herkömmlichen Felddatenerfassung deutlich erhöht.
Das infra3D Erfassungssystem SMARAIL gewährleistet eine sichere, effiziente und betriebskonforme Datenerhebung bei minimaler Störung des Bahnbetriebs
infra3D SMARAIL im Einsatz für die Rhätische Bahn (RhB) – umgesetzt im Rahmen der ARGE Fahrwegdiagnose
infra3D SMARAIL – modular aufgebautes Mobile Mapping System für die Schiene
infra3D SMARAIL - Mobile Mapping System Rail
infra3D SMARAIL im Einsatz für die Verkehrsbetriebe Zürich (VBZ)
SMARAIL und SMARIX im Einsatz in Zürich – Stadt Zürich und Verkehrsbetriebe Zürich
infra3D SMARAIL im Einsatz für die Verkehrsbetriebe Zürich (VBZ)
Technische Details
- Standardaufnahmekonfiguration erlaubt 360° Bildabdeckung (Front- und Panorama) mit höchstmöglicher 3D-Punktdichte
- Tunnel-System mit hoher Grauwertqualität für detaillierte und präzisere Analysen in dunklen Umgebungen
- Geometrische Gesamtauflösung der einzelnen Kameras: 121 Megapixel (Optional: 153 Megapixel)
Eigenschaften des SMARAIL Systems
- Panoramakamera
- Farb-Front-Stereokamera
- Grauwert-Front-Stereokamera
- Scanner (Single-Scanner-Technologie)
- Zwei GPS/GNSS Antennen
- Inertiale Messeinheit (IMU)
- Referenzierung auf Gleisversicherungsbolzen ohne Anbringen von Zieltafeln
- Stroboskop-IR-Beleuchtung
Optionen
- Farb-Monokameras 45° (links/rechts)
- Gleis-Farb-Monokamera 45° (vorne unten)
- Schmetterlings-Konfiguration mit 2 Scannern
